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研究了连续T-S模糊系统H∞跟踪控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H∞跟踪控制器,使得系统在渐进稳定的前提下,同时满足给定的H∞跟踪性能指标.通过应用积分型Lyapunov函数得到保守性更低的稳定性分析条件,再通过有效的矩阵变换技术实现松弛变量的引入,从而得到保守性更低的H∞跟踪控制器的设计条件.最后我们通过仿真算例验证了所提方法的有效性.