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虽然Hu不变矩对于旋转等变换具有不变性,但其存在计算量过大、匹配速率慢等问题。文章介绍了一种首先搜索模板代表色,然后对代表色单独进行不变矩匹配的方法,并在匹配策略中引入变步长策略,进一步提高匹配效率。实验证明,所提出的算法不仅保持了不变矩的旋转不变性,而且相对于仅考虑灰度特征的不变矩匹配拥有更高的效率。