【摘 要】
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针对实时目标检测SSD（single shot multiBox detector）算法对小目标检测能力偏差的问题，提出了一种提高特征图分辨率的Atrous滤波器设计策略。改进算法在SSD网络结构的基础上，把
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针对实时目标检测SSD（single shot multiBox detector）算法对小目标检测能力偏差的问题，提出了一种提高特征图分辨率的Atrous滤波器设计策略。改进算法在SSD网络结构的基础上，把第三、四层卷积层产生的特征图经过规范化后连接在一起，然后通过Atrous卷积运算提高这些特征图分辨率。这些特征图共同提供小目标的所需的特征。另外该SSD改进算法还加入SeLU（scaled exponential linear units）激活函数，并在数据预处理阶段设计了一套数据增广方法。实验表明，该改进算法框架相对于原SSD算法框架具有更高的检测精度、更优良的鲁棒性，以及在小目标检测上效果明显。
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