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为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度,需要测试系统中惯性器件的模型参数.本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法,测得了系统在各种环境温度下的参数,通过建模补偿有效地减小了LSINS的导航误差.实验结果表明本方法标定精度较高,适用于中等精度LSINS.
激光捷联惯导系统中惯性器件的测试方法
【摘 要】
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为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度,需要测试系统中惯性器件的模型参数.本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法,测得了系统在各种环境温度下的参数
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
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航空计测技术
【发表日期】
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2004年6期
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