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根据机器人上下料的设计要求，对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对上下料机器人进行运动仿真，对机器人的运行轨迹进行分析，为进一步深入研究码垛机器人奠定基础。
5R机器人运动分析与轨迹规划
【摘 要】
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根据机器人上下料的设计要求，对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对上下料机器人进行运动仿真，对机器人的运行
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2017年3期
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