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综述了几种新型多自由度仿人型假手的机构、传感系统，并对肌电信号控制方法进行了详细讨论。假手机构及控制的多自由度实现将逐步应用于残疾人康复工程，为其生活带来极大的便利。
新型仿人型假手及肌电控制研究
【摘 要】
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综述了几种新型多自由度仿人型假手的机构、传感系统，并对肌电信号控制方法进行了详细讨论。假手机构及控制的多自由度实现将逐步应用于残疾人康复工程，为其生活带来极大的便利
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学机电工程学院,德国宇航中心机器人及机电一体化研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年12期
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