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张紧器是脐带缆铺设中的重要装备之一,其作用是在铺设过程中为脐带缆提供恒定的张力,并以一定的速度收、放脐带缆。根据脐带缆铺设的实际需求,确定了张紧器的设计参数,提出了张紧器的总体方案;接着对张紧器的各个部件进行了详细设计,包括履带靴、链轨节、支重轮、驱动轮系统和引导轮系统;最后给出了液压系统设计方案和控制系统总体方案。