论文部分内容阅读
针对单元机组协调系统具有多变量强耦合、非线性及参数时变的特性，提出了基于自抗扰控制技术的单元机组协调系统控制方案．其主要特点是把每个通道的耦合环节看成该通道的外扰，通过自抗扰控制器中的扩张状态观测器对总扰动进行估计，并在控制信号中加以补偿，从而实现了单元机组的解耦控制．通过对一个通用的非线性协调系统模型的仿真研究，表明了该方案具有较好的解耦效果、较快的响应速度和较强的抗干扰能力．