基于效率优化的混合动力车辆强化学习能量管理策略研究

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以功率分流混联式混合动力车辆为对象,建立了系统综合效率计算模型,并提出了以效率优化为目标基于强化学习的能量管理策略。首先建立了关键部件的效率模型与耦合机构效率模型,并基于复合传动无级调速通用结构,分析电功率分流系数对效率的影响规律,进一步构建了系统综合效率计算模型。而后以效率优化为目标,提出了基于强化学习的能量管理策略。并进行仿真对比,结果显示:相比于基于规则的方法,所提出的策略能在实现优秀的燃油经济性的同时维持电池SOC处于更小的波动范围内。最后搭建了试验台架,试验结果证明了所建立的效率模型的正确性以及
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目的:探讨通过采用尿道前列腺剜除术治疗良性前列腺增生症的临床治疗效果。方法:选取2015年9月-2019年12月在本院泌尿外科收治的250例良性前列腺增生患者作为本次研究对象,并随机抽取的方式将其分成对照组和观察组,各125例。对照组采取尿道前列腺电切术治疗,观察组进行尿道前列腺剜除术,对比两组患者手术前后IPSS、Qmax、PVR以及QOL评估结果。结果:观察组患者的总治疗有效率为92.0%显著较优于对照组67.2%,具有显著差异(χ2=9.167,P<
针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法。该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控制模块的影响,并根据对自动驾驶不同子模块的影响,建立为一种要素-结构-功能平面的映射方程,然后基于平面节点判别矩阵建立场景要素的提取模型,量化场景要素的重要性并进行判别和筛选。最后通过分析第四届世界智能驾驶仿真挑战赛的行人安全避撞场景的元素构成,验证了所提方法的可行性和有效性。
针对现有融合毫米波雷达与传统机器视觉的车辆检测算法准确率较低与实时性较差的问题,本文中对多目标检测与跟踪进行研究。首先,利用阈值筛选和前后帧数据关联方法对毫米波雷达数据进行预处理,进而提出一种用于毫米波雷达数据跟踪的自适应扩展卡尔曼滤波算法。然后,为提高目标检测精度与速度,基于采集到的实车数据集训练卷积神经网络,完成深度视觉的多车辆检测。最后,采用决策级融合策略融合毫米波雷达与深度视觉信息,设计了一种用于复杂交通环境下前方车辆多目标检测与跟踪的框架。为验证所设计的框架,进行了不同交通环境下的实车实验。结果
目的:探讨在甲状腺微小乳头状癌诊断中应用细针穿刺细胞学检查与术中冰冻检查的临床价值。方法:从2017年12月至2020年12月择取北京市仁和医院216例甲状腺微小乳头状癌患者,所选患者术前均实施细针穿刺细胞学检查,术中均实施冰冻检查,术后实施常规组织病理学检查,对比分析细针穿刺细胞学检查与术中冰冻检查的诊断符合率、误诊率、诊断灵敏度及特异度。结果:经术后病理组织学检查显示,216例甲状腺微小乳头状癌患者中,194例恶性,22例良性;经细针穿刺细胞学检查发现,190例恶性,26例良性,其中180例真阳性,1
目的:对盆腔炎治疗中盐酸左氧氟沙星所起到的干预效果及其安全性进行探究分析。方法:以随机数表法为分组原则将我院2018.12-2019.12期间所接纳治疗的150例盆腔炎患者随机分为对照组(75例,青霉素钠治疗)以及观察组(75例,盐酸左氧氟沙星治疗),对比两组患者最终疗效。结果:观察组血浆浓度、低切全血黏度、高切全血黏度、不良反应发生率相比较对照组而言明显更低,数据差异具有统计学意义(P<0.05)结论:盐酸左氧氟沙星可有效提高盆腔炎治疗效果,值得临床推广运用。
3D多目标跟踪算法是智能车辆感知算法的重要组成部分,现有跟踪算法多与检测算法耦合以提高精度,导致算法实时性不足。针对此问题,本文中提出一种基于激光雷达的3D实时车辆跟踪算法。首先,对于激光雷达检测结果杂波较少的工况,提出结构精简的双波门GNN关联算法,有效提升其关联速度及精度;其次,优化关联向量与关联距离,既保证了算法的普适性,又提升其跟踪精度;最后,针对3D目标运动情况使用3D IMM-KF算法解决了3D机动目标的跟踪问题。基于公开数据集KITTI,本文算法在获得266.1 FPS跟踪速度的前提下可实现
目的:探讨CP联合PBL教学法在呼吸内科护理带教工作之中的应用效果。方法:将于我院进行实习的90例护生随机分为A、B、C三组,其中A组采用CP教学法,B组采用PBL教学法,C组采用CP联合PBL教学法,并对三组研究对象的考核成绩以及带教评价进行分析。结果:A组与B组在考核成绩比较上、带教活动评价上均无明显差异(P>0.05);C组考核成绩、教活动评价都要显著高于A组与B组,且差异具备统计学意义(P<0.05)。结论:CP联合PBL教学法在呼吸内科护理带教工作之中能够取得更为优异的教学成果,值得
目的:探讨渐进式康复护理对改善乳腺癌改良根治术后患者生命质量的效果。方法:从2018年12月-2019年12月我院收治的乳腺癌改良根治术患者中随机选择120例患者作为研究对象,按照单双号分组原则将其分为两组,每组60例。对照组乳腺癌手术患者实施传统护理,观察组乳腺癌手术患者实施渐进式康复护理,比较两组乳腺癌改良根治术患者经过护理后的生命质量评分。结果:经过一段时间的护理后,观察组手术患者的生命质量评分明显优于对照组手术患者评分,两组乳腺癌改良根治术患者的临床护理效果差异具有统计学意义(P<0.05)
鉴于现有生态驾驶控制的研究多基于完全智能网联环境,不适用于传统人类驾驶汽车和网联汽车混行的交通场景,本文中以包含人类驾驶汽车和网联汽车的混合动力汽车队列为研究对象,提出一种考虑驾驶员操作误差的分层生态驾驶控制方法。基于随机模型预测控制算法设计上层控制器以实现车队机动性、燃油经济性和舒适性多目标优化,采用自适应等效燃油消耗最小化策略设计下层控制器以优化车辆发动机与电池的功率分配。仿真结果表明,所提出的方法可有效降低驾驶员操作误差导致的车队中混合动力汽车速度轨迹的偏移量,车辆平均油耗降低2.82%。
目的:探究在胎儿心脏大血管畸形超声诊断中三血管切面所展现出来的临床诊断价值。方法:选取2018年1月份至2019年12月份我院收治的40例经超声筛查被诊断为胎儿大血管畸形孕妇,观察三血管切面对血管管径大小异常、血管位置异常、血管数量异常检出率。结果:40例孕妇,36例确诊,检出率为90.00%;血管管径大小异常有10例,占比为25.00%;血管位置异常有19例,占比为47.5%;血管数量异常有11例,占比为27.5%。同时,三血管切面对血管管径大小异常检出率为90.00%(9/10),三血管切面对血管位置