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BootLoader是嵌入式系统中在操作系统内核运行之前,进行硬件初始化的一段程序代码,BootLoader依赖于硬件和应用环境,通过对BootLoader归纳出一些通用的概念特征,以指导特定的BootLoader设计与实现。本文重点介绍有/无操作系统的BootLoader的初始化过程,详细概述了有操作系统BootLoader的加载,将其细化分成两个阶段进行描述,为BootLoader的设计和开发提供强大的参考价值。