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应用GPS、无线通讯和嵌入式系统技术,设计了车载汽车防碰撞装置,且RF射频模块通过电磁屏蔽措施增强其抗干扰性。在两点曲线对于整个地球而言近似为直线的假设基础上,提出一种车辆方位判断算法,还提出一种基于GPS数据刷新控制的防止方向误报算法,解决车辆方向误报的问题。装置经试验证实,满足各项预期功能。