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针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统，通过对影响系统性能的延时因素的分析，提出了离线与在线的延时补偿方案，弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时；并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性．
基于网络机械臂远程控制系统延时补偿的研究与实现
【摘 要】
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针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统，通过对影响系统性能的延时因素的分析，提出了离线与在线的延时补偿方案，弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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中国科学院研究生院学报
【发表日期】
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2007年4期
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