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为更好地评估无人侦察机作战试验阶段的作战效能,在传统ADC模型中引入战场环境影响参数G、战术运用系数T以及作战保障能力系数S,并结合无人侦察机分系统繁多、串并联关系复杂等特点,对ADC方法进行了优化,构建了基于改进ADC模型的作战效能评估指标体系,使作战效能评估结果更客观可信。通过实例验证了模型的可用性,为今后无人侦察机的作战试验鉴定提供了方法参考。