【摘 要】
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针对某饲料加工厂辅料存储间特殊工况,根据辅料搬运要求,采用概念化设计方法,通过实体建模,设计了一种全自动化操作、质量轻、满足该实际工况需要的辅料箱搬运机器人,对设计方案制作样机进行现场验证,并对机器人主梁进行有限元分析,结果表明,该机器人运行稳定,证明该设计方案的可行性.该机器人代替人工和其他搬运设备,实现了辅料箱的高效搬运,提高了饲料加工厂的自动化作业程度,降低了劳动成本.
【机 构】
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太原科技大学 机械工程学院,太原030024
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针对某饲料加工厂辅料存储间特殊工况,根据辅料搬运要求,采用概念化设计方法,通过实体建模,设计了一种全自动化操作、质量轻、满足该实际工况需要的辅料箱搬运机器人,对设计方案制作样机进行现场验证,并对机器人主梁进行有限元分析,结果表明,该机器人运行稳定,证明该设计方案的可行性.该机器人代替人工和其他搬运设备,实现了辅料箱的高效搬运,提高了饲料加工厂的自动化作业程度,降低了劳动成本.
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