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模糊控制理论发展迅速,尤其是引入多样自组织优化控制结构后造成了控制器编写过程繁琐复杂。因此本课题延续了Matlab商用第一型模糊逻辑控制器(T1FLC,Type-1 Fuzzy Logic Controller)工具箱设计理念创建人机交互界面,并且以Simulink为实验平台发展Mamadni二型自组织模糊逻辑控制器(T2SOFLC,Type-2 Self-Organizing Fuzzy Logic Controller)工具箱。这种联合开发T2SOFLC的方式简化了程序设计过程,便于建立直观简洁的数学