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本文从商用车用户的热处理后锥齿轮副智能化生产线的建设角度出发,针对MKS1632A×750型数控外圆磨床现状,详述了机器人机能的开发细节,介绍了生产线的网络拓扑,优化了磨床现有宏程序,设计了磨床工装和缓料台。本文可供自动化生产线制造商和数控外圆磨床生产商借鉴使用,对商用车用户具有指导意义。