【摘 要】
：
针对采煤机截割部机电传动系统存在的不足，提出采煤机截割部机电传动系统自动化控制技术。利用系统工作参数提取信号的特征量，通过BP神经网络实现截割状态识别，设计自抗扰非线性控制器实现系统的自动化控制。以MG300/700电牵引采煤机作为研究对象进行测试，结果表明该技术能实现较为准确的状态跟踪估计，同时对系统动载荷有明显抑制效果，跟踪误差较低。该技术可帮助采煤机实现更高效的应用。
【基金项目】
：
教育部首批国家级职业教育教师教学创新团队项目（YB2020010302）；
论文部分内容阅读
针对采煤机截割部机电传动系统存在的不足，提出采煤机截割部机电传动系统自动化控制技术。利用系统工作参数提取信号的特征量，通过BP神经网络实现截割状态识别，设计自抗扰非线性控制器实现系统的自动化控制。以MG300/700电牵引采煤机作为研究对象进行测试，结果表明该技术能实现较为准确的状态跟踪估计，同时对系统动载荷有明显抑制效果，跟踪误差较低。该技术可帮助采煤机实现更高效的应用。
其他文献
在马克思的理论体系之中,异化理论是其重要的组成部分,马克思对异化问题的分析立足于资本主义社会背景,立足无产阶级的生活之中,尤其关注异化劳动问题,马克思关于异化劳动的理论揭露了资本主义对工人阶级的压榨与剥削,同时它也提供了批判资本主义社会的新视角。马克思对异化问题的集中论述最早开始于《1844年经济学哲学手稿》（以下简称手稿）这部经典文献,著作中有马克思对前人异化问题研究成果的借鉴,同时也有马克思自
人工智能技术发展的飞速进程推动着标准化劳动关系和非标准化劳动关系的共同迸发，对现行劳动法体系发起了挑战和冲击。当前，劳动关系不断出现新型摩擦，劳资争议频发。因此，有必要深入研究人工智能高速发展背景下的新型劳动关系冲突现象与劳动法存在的问题，并提出促进灵活用工、劳动关系和谐化、维护就业安全的建议。
【背景】2019年12月,由新型冠状病毒（SARS-Co V-2）感染引起的新型冠状病毒肺炎（Corona Virus Disease 2019,COVID-19）在世界范围内流行,截至2021年3月19日,全球已有121,474,329例确诊病例,累计死亡病例达2,684,173例。COVID-19的大流行给全球人民的身心健康、社会的稳定发展带来了巨大的损害,因此科学高效的防控策略、快速准确的诊
根据单片机与接口技术课程的特点及教学过程中存在的问题，结合目前工程教育专业认证标准，从教学目标、教学内容、教学方法及手段、成绩评定方法等方面提出改革措施，以便增强教学效果，适应新形势下本科教育的培养目标，更好地培养学生的实践动手能力及创新能力，增强学生的工程意识，提高就业竞争力。
＜正＞人工智能的出现使新型劳动关系不断出现，造成了人工智能主体地位存疑、失业率上升、就业率下降，甚至造成新的就业歧视等问题，同时也冲击了劳动法律制度。相关劳动权益保护的法律法规也需作出调整，完善劳动权益保护制度，完善劳动保障制度，调整劳动基准制度，促进劳动关系的和谐构建，扎实推进共同富裕。
目的 讨论β2-微球蛋白（β2-MG）、成纤维细胞生长因子23（FGF 23）、血清肌酐（SCr）在慢性肾衰竭（CRF）中的水平及对预后的评估作用。方法 选取2018年6月—2020年8月收治的154例CRF作为观察组，另选取同期121名体检健康者作为对照组，比较2组β2-MG、FGF 23、SCr水平，不同分期CRF患者β2-MG、FGF 23、SCr水平，分析影响CRF患者预后不良的因素。结果
中华优秀传统文化中的德育元素、价值取向、人文内涵与课程思政的融合既有国家各项政策的指导与支持，又有得天独厚的资源优势和心理接受基础，二者的融合是时代发展的应有之义。将隐性的课程思政元素与显性的中华优秀传统文化教育进行融合，构建适用于艺术类高职院校的具有可操作性的教育教学路径，为其他类型高职院校的相关教学实践与科学研究提供理论与实证的支持。
文章选用陶瓷膜对电火花加工工作液进行净化实验，考察了跨膜压差、错流速度等参数对过滤效果的影响。研究表明：过滤精度为200 nm的陶瓷膜管在跨膜压差为0.25 MPa，错流速度为3 m/s下对电火花加工工作液有最佳过滤效果；加工液中的金属屑、炭黑颗粒等的去除率可达到96%左右；反冲后的陶瓷膜渗透率可恢复至90%左右，通过最佳工艺净化后的工作液澄清透亮。
乏燃料后处理厂在强酸、高温等严酷运行环境下,设备腐蚀问题比较普遍。本文梳理总结了日本后处理厂出现的腐蚀问题/事件,以及针对这些腐蚀问题/事件开展的试验研究、评价和调查工作,旨在借鉴日本在后处理设备腐蚀方面相关的研究成果和经验,为我国后处理设施关键设备设计和制造、设备寿命预测、预防性维修、定期安全评价等提供参考和技术依据。