【摘 要】
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针对新型的露天矿端帮成套开采设备中运输单元的无人化、接续、自驱动等要求,设计了能够实现远程操作的掘进后配套运输单元控制系统,控制系统包括相互联系的3层结构硬件系统
【机 构】
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原030006;山西天地煤机装备有限公司,太原030006
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针对新型的露天矿端帮成套开采设备中运输单元的无人化、接续、自驱动等要求,设计了能够实现远程操作的掘进后配套运输单元控制系统,控制系统包括相互联系的3层结构硬件系统和软件系统,并结合该运输单元的特殊性应用了多运输单元的智能识别以及与掘进设备的协同控制技术.该控制系统在露天矿端帮成套采煤设备中起到了关键作用,在内蒙古金正泰煤矿的实际使用中大大提高了端帮开采效率.
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