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自主式火炮能够在多变的环境中瞄准目标,并在最短的时间内摧毁目标,实现自身的防御保护,在战场上获得主动权。设计过程中,建立火炮的模型比较容易,但建立环境模型却比较困难,常规控制策略无法解决这些问题,因而,较难达到预期的效果。利用模糊逻辑对来自自主式火炮瞄准仪、姿态传感器和环境传感器数据进行融合,构建高低规则库、方向规则库和耳轴修正数据融合规则库,设计的模糊控制器为火炮在不确定环境下提供控制策略,实现目标跟踪与精确打击,其仿真结果证明了其可行性与有效性。研究结果有利于实现火炮数字化,提高火炮作战能力。