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为满足集装箱港口RTG远程控制系统的技术要求，采用格雷母线技术、编码器多点校验控制、位置偏差补偿等控制技术对RTG自动定位系统进行改造，提升RTG自动定位精度以及远程操控的安全性和操作效率。
RTG自动定位系统改造
【摘 要】
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为满足集装箱港口RTG远程控制系统的技术要求，采用格雷母线技术、编码器多点校验控制、位置偏差补偿等控制技术对RTG自动定位系统进行改造，提升RTG自动定位精度以及远程操控的
【机 构】
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赤湾集装箱码头有限公司
【出 处】
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港口科技
【发表日期】
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2016年8期
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