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根据当今中国社会私家汽车的数目越来越多,车位的数目相对汽车越来越少而立体车库的技术仍处于发展阶段的情况,在分析已有立体车库的基础上,设计了一款实用性强、拓展性好、停车效率高的多连杆无避让双层立体停车装置。对该装置的结构进行了三维建模,利用MATLAB软件对多连杆进行了设计与计算,并介绍了该停车装置的运动原理与轨道设计原理。