基于线结构光的铝合金焊缝在线检测系统设计

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为了实时检测铝合金焊缝成形质量,搭建了一套基于线结构光的视觉检测系统。首先理论分析了传感器的成像模型,并结合相机标定和光平面标定获取了坐标系间的映射关系;其次根据激光条纹的灰度分布以及连续性特点,利用改进的几何中心法得到拟合准确度高、连通性好的中心线;最后,采用该系统对搭接焊缝的成形尺寸参数进行了在线检测试验。结果表明,该系统的检测精度和图像检测速度分别达到0.3 mm和25 Hz,且稳定性良好,满足工业实时检测需求。
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