论迟延补偿控制系统的控制器再设计

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针对用SMITH预估器进行迟延补偿后的控制器设计问题,分析了迟延补偿误差的特性,讨论了迟延补偿后的控制器再设计的依据,提出了按照模型失配程度选择控制器设计的建议.通过仿真试验找出了最大迟延补偿误差产生的条件并证实了折中控制器设计方案的有效性.
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