【摘 要】
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针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法.基于 弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动规律,建立侧窗导引头探测视场角范围与导弹姿
【机 构】
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上海机电工程研究所,上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室
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针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法.基于 弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动规律,建立侧窗导引头探测视场角范围与导弹姿态角的约束关系,采用基 于滑模控制理论的反步法设计导弹的制导控制一体化模型,給出了自适应滑模制导律:根据姿态角与侧窗视线角 的约束关系,切换选择含约束和不含约束的自适应滑模控制.控制策略为:当弹目视线不满足侧窗探测范围约束 时,在控制量中加入自适应俯仰角补偿项,使目标始终处于导弹侧窗视线范围内,解决了侧窗末制导过程中存在的目 标跟踪视场角不对称
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