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介绍一种基于SIMOTION D运动控制系统的已经应用于圆柱形工件外表面喷胶和喷漆的机器人自动喷涂设备,其中详细地介绍了喷涂设备各部分的组成,重点介绍了机械系统构成和用西门子的SIMOTION D运动控制系统实现整个系统的协调。
基于SIMOTION D运动控制系统的新型喷涂设备
【摘 要】
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介绍一种基于SIMOTION D运动控制系统的已经应用于圆柱形工件外表面喷胶和喷漆的机器人自动喷涂设备,其中详细地介绍了喷涂设备各部分的组成,重点介绍了机械系统构成和用西门子的SIMOTION D运动控制系统实现整个系统的协调。
【机 构】
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北京机械工业自动化研究所有限公司
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2021年7期
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