对飞行物体的跟踪中,由于目标小,视场大,在目标上采集到的象点较少,即所谓图象分辨率较低,用该分辨率来确定目标质心的位置,显然是不够准确的.为了改进跟踪视野的分辨率,提高目标质心位置的准确性,必须对目标的灰度图象采用内插技术,即所谓图象的“细分”.这种技术的应用,对星跟踪器尤为重要.为了构造一个基于样条函数的灰度图象曲面,(逐点通过每个图象灰度点),采用了逐块曲面逼近的办法,并证明是符合连续要求的.
本文研究了在退化图象中提取边缘的一种算法.通过考察局部窗口下的边缘特性和噪声的统计性质,建立了图象退化过程的数学模型,引入了关于图象灰度值直方图的一维噪声变换,把边
本文给出了一种以线性规划搜索来求解加热炉操作中的非线性多约束优化问题及基于以上算法和辅以动态反馈所实现的加热炉递阶控制系统。本文所提出的优化算法具有计算量小、收
本文根据基本链接方法,在链接结构及其在建根方法上作了进一步改进,提出了一种新型的链接锥.它可对复杂物体图象进行准确分割、平滑、特征提取在同一过程中进行的特点.我们结
本文把辨识方法同统计决策原理相结合,导出了一种跳变参数的辨识方法。数值模拟结果表明,该方法对跳变参数具有很强的跟踪能力.
由最小二乘辩识系统模型,采用了变结构控制系统(VSS)理论设计核动力蒸发器水位控制器.仿真结果表明这种新型的控制器比三冲量 PID(比例、微分、积分)控制器,具有更优良的控制
本文根据内模原理提出了三种新的自适应鲁棒控制器,克服了 Song 等人提出的鲁棒控制器的缺点.本文提出的算法适用于跟踪任何参考信号,当系统的阶次发生变化时均能跟踪与调节,
文中给出了线性二次型性能指标函数中的加权系数矩阵 Q 和 R 与控制系统的闭环极点之间的关系.只要给定系统的最优闭环极点,就能方便地求得矩阵 Q 和 R.
本文分析了过程控制中广泛应用的 PID 控制系统的鲁棒性,得出了 PID 控制系统鲁棒稳定的必要条件并指出了 PID 调节器的局限性.本文提出了一种采用约束寻优方法选取 PID 参数
本文在现有常见的预测方法的基础上,提出了一种“多模型择优预测模式”.借助于电子计算机对于黑龙江省未来某项主要的经济指标进行了预测,预测结果表明,这种预测模式综合能力