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1．电机换向长冲程抽油机结构及特点电机换向长冲程抽油机主要由三部分组成：伺服系统、数控系统、抽油机本体。伺服系统是连接数控系统（CNC）和抽油机（主机）的关键部件，它接受来自数控系统的指令，经过放大和转换，驱动抽油机上的执行件（电机、减速箱、滚筒）实现预期的运动，并将运动结果反馈回去与输入指令相比较．直至与输入指令之差为零，抽油机滚筒精确的运动到所要求的位置。伺服系统的性能直接关系到电机换向长冲程抽油机执行件的静态和动态特性、工作精度、过载能力、响应快慢和稳定程度等。