论文部分内容阅读
阐述了工业机器人系统可靠性研究的意义和基本思路，将传统的可靠性理论与机器人系统的设计阶段相结合，给出了工业机器人系统可靠性的预测模型和计算方法．实例分析表明提出的可靠性预测方法较好地解决了工业机器人这一复杂系统的可靠性预测问题，计算结果与实际统计情况基本一致．
工业机器人系统可靠性预测方法研究
【摘 要】
：
阐述了工业机器人系统可靠性研究的意义和基本思路，将传统的可靠性理论与机器人系统的设计阶段相结合，给出了工业机器人系统可靠性的预测模型和计算方法．实例分析表明提出的可靠
【机 构】
：
南京师范大学电气与自动化工程学院
【出 处】
：
南京师范大学学报(工程技术版)
【发表日期】
：
2008年2期
其他文献
从粗骨料掺量、空隙率等方面研究了各因素对细石灌浆料性能的影响规律。研究表明,粗骨料掺入量超过30%时,细石灌浆料流动性能显著降低。细石灌浆料的抗压强度随着空隙率降低
针对数控转塔冲床进给系统的发展现状以及存在问题,对数控转塔冲床进给系统中的横梁结构进行分析,明确了这类高速运动部件在受到运动加速载荷的工况下的结构位移,确定了以横
激光多普勒测速仪以其非接触测量、空间分辨率高、响应速度快等优点,在很多领域得到广泛应用。已有的单频激光多普勒测速仪存在直流漂移,对测试环境敏感,应用受限;外差式双频
介绍了应用二值自适应共振理论网络模型ＡＲＴ１来进行零件分类编组的方法，它与利用双向联想记忆网络和学习网络模型相比，具有不需要预先提供分类样本模式给网络学习的优点，它可以边学习
<正> 随着经济体制改革的不断深入,特别是竞争机制引进商品流通领域后,货币的时间价值日益为经营者们所重视。尤其在当前银根抽紧、资金短缺的形势下,卖方大多以预付贷款要求
在英语教学中，把辩论作为一种学习方法引入课堂，已成为一种新的教学和学习模式，它有利于教师改变传统的教学思想、教学观念，有利于学生综合素质和能力的提高，同时也对师生双方提出
<正>目的探讨滑膜肉瘤的临床特点及合理治疗。方法回顾性分析2000年-2007年22例滑膜肉瘤患者的临床资料。临床资料22例中,男性13例,女性9例,男女之比为1.44∶1。年龄10岁~67
会议
【正】 一、科学技术对社会诸方面,政治的,经济的,物质的,精神的,无不起着推动的作用,日益引起世界各国的关注。许多发达的资本主义国家,为了保证较长时期内经济持续而稳定的
在蒸压加气混凝土中掺含18％（质量分数）Al_2O_3的陶瓷生产尾泥替代一部分含94％（质量分数）SiO_2的石英砂,研究不同替代率下蒸压加气混凝土力学性能的变化,并采用X射线衍射、扫描电镜
二战后涌入的移民造成英国人口成分的"超级多样性",也带来移民政策的变革,英国开始以多元文化理念来处理移民问题。移民政策的推进可分为移民接收和移民整合。移民接收针对潜