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文章利用TDRSS的单向多普勒自主定轨功能，从理论上推导了非轨道远距离无人机通过接收有TDRS的多普勒信息组成的观测方程，再加上自身的捷联式惯导系统（SINS）得到无人机的状态方程，利用Kalman滤波进行组合导航定位的定位方法，并对其精度进行了简略分析。
无人机TDRSS／SINS组合导航定位技术研究
【摘 要】
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文章利用TDRSS的单向多普勒自主定轨功能，从理论上推导了非轨道远距离无人机通过接收有TDRS的多普勒信息组成的观测方程，再加上自身的捷联式惯导系统（SINS）得到无人机的状态方程，
【机 构】
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装备指挥技术学院
【出 处】
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空间电子技术
【发表日期】
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2009年2期
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