复杂环境下INS辅助GPS跟踪环路研究

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 8次 | 上传用户:niqing813
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为实现超紧INS/GPS组合接收机跟踪高动态、微弱GPS信号,分析了超紧组合的基本结构,并根据载波环路噪声与带宽的关系,研究并设计了一种INS辅助GPS接收机载波和码跟踪环路的具体实现方案。整个环路进行了仿真。结果表明:载噪比为45dB/Hz时,载波和码环带宽可降至2,0.03Hz;而在满足带宽大于或等于20,0.5 Hz的条件下,环路能在加速度为5 gn、加加速度为±20 gn/s的高动态环境下实时有效地跟踪载噪比为30 dB/Hz的弱GPS信号。
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