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本方法检测单闭环系统或弱耦合的多闭环多控制对象的复合控制系统的误差信号E(s)和输出值C(s),得到输出期望值R(s);再加上K倍E(s)作为新的输出期望值R(s),然后使用原算法对系统实施控制.比较传统的控制方式,通过检测系统的输出期望值R(s)和输出值C(s)得到误差信号E(s)从而实施控制,该方法减少了测量误差对系统误差的影响.同时,该方法可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益通过系数K进行单独调节,从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化,减少了控制系统的调试难度,降低了系统的稳态误差.