基于人体感应技术的智能机器人空间定位方法

来源 :太原学院学报(自然科学版 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jieyses1023
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当前智能机器人发展已经达到了较高的水平,在许多极端环境下能够代替人工作业,但在灾难救援、野外搜救等特殊条件下,智能机器人的目标定位性能还有待提高。将人体感应技术应用于智能机器人的设计之中,分析了人体感应技术的工作原理,并基于人体红外感应技术,设计了热释电红外传感器元件;给出了感应装置的电路系统构造及电压、电流参数,在热源物体的定位方面,采用了基于重心的位置判定方法,能够依据红外波长的感知强度,准确地识别出热源物的精确位置,提高智能机器人的空间定位准确性。实验数据表明,提出的基于人体感应技术的智能机器人空间定位方法具有更高的识别效率和定位准确率,在系统节能方面也具有一定优势。
其他文献
课程思政建设全面推进,高校教师教学能力重要性逐渐凸显。高校教师教学能力直接影响人才培养质量,如何科学评价课程思政背景下高校教师教学能力问题受到了广泛关注。通过运用层次分析法,构建6个二级指标、34个三级指标的课程思政背景下高校教师教学能力评价体系。分析课程思政背景下教师教学能力评价影响因素,并根据评价结果提出了提升高校教师教学能力的措施,以期提升高校教师教学能力。
学位
基于跨学科分析的视角,采用内容分析法,建立教材跨学科内容分析框架,从学科来源、分布位置、使用目的、呈现方式四个维度对新人教A版高中数学必修教材内容进行量化分析。研究发现:新教材与其他学科整合涉及范围广,新教材中跨学科比例不协调;建议适当调整跨学科内容的数量,提高教材内容的深度,增加教材栏目的多样性;将测量评价融入教材编写过程中,提高跨学科的应用性。
以现浇箱梁施工为主要研究对象,对现浇箱梁施工的应用优势进行介绍,着重对其在公路桥梁施工中的具体应用进行研究,分析了现浇箱梁施工中施工准备、公路桥梁支架搭设及预压、模板安装、钢筋施工、混凝土施工以及预应力施工等环节的施工要点。
在戏剧构成的诸要素中,情境占有十分重要的位置。戏剧情境作为情节发展的基础,对人物性格的形成以及人物相互关系的变化产生着影响,并对人物心理与具体行动产生推动作用。一直以来,对戏剧情境的研究也是戏剧本体理论研究的重要组成部分。在叙事学研究领域里,法国的叙事学家罗兰·巴特在其《叙事作品结构分析导论》中主张将叙事作品分为功能层、行动层和叙述层三个描述层进行逐一分析。汤逸佩在此基础上提出了核心情境、辅助性情
由于汽车逐渐演变成了我国人民平日工作生活过程中必不可少的一项交通工具,现有的汽车技术不仅无法适应当前汽车数量的增长趋势。在这种情况下,现代化技术的兴起使得汽车维修工作进入了新的发展阶段。基于此,本文首先对在汽车维修工作中运用信息技术的重要意义进行了分析,随后探究了信息技术在汽车维修工作中的具体应用,最后分析了促进信息技术在汽车维修工作中应用的科学方法。
本文通过各种网络社交平台,获取了许多新颖的网络流行语语料,并通过对2021年度网络流行语进行梳理和归纳,最终选择了“缩略”、“词族类推”、“发嗲化”这三类作为研究对象,试图从社会语言学的角度解释其具体表现和动因。
目的:观察针对性手术室护理在腹腔镜结直肠癌根治术中的应用效果及有效性。方法:选取本院2018年1月至2020年12月收治的52例腹腔镜结直肠癌根治术患者为研究对象,依据护理措施不同分为观察组和对照组,各26例。对照组实施常规护理,观察组在治疗期间实施针对性手术室护理,比较两组护理效果。结果:观察组患者肠道功能恢复时间、手术时间、住院时间均短于对照组,观察组患者生活质量评分高于对照组,术后并发症发生
高中思想政治课是落实立德树人的关键课程,有助于学生确立正确的政治方向。高中思政教师可通过多种教学途径将习近平新时代中国特色社会主义思想融入高中思政课程,让学生理解中国特色社会主义进入新时代的历史方位,形成正确的世界观、人生观和价值观,逐步树立共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想。教学过程中可尝试从《习近平新时代中国特色社会主义思想学生读本》入手,创新高中思政课堂,通过理论联系实践、校内外宣传
为评价2020年度洪泽湖淮安片区入湖河流水质状况,采用单因子评价法、聚类分析、主成分分析、相关性分析等方法进行分析。分析结果表明,8个入湖河流中,3个断面水质状况达到优良,5个断面水质状况为轻度污染。综合污染指数入维桥河口最高,洪山头最低,聚类分析表明入维桥河口处等5个断面污染较重,龙飞桥等3个断面污染程度较轻,结果与综合污染指数评价相吻合;污染分担率CODMn、CODCr、BOD5等3个指标较高