【摘 要】
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在工业机器人轨迹应用过程中,如焊接、切割、喷涂等,通常采用描点法,即采用示教器生成机器人轨迹,此方法必须根据 工艺精度要求去示教相应数量的目标点。此种方法费时费力,并
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在工业机器人轨迹应用过程中,如焊接、切割、喷涂等,通常采用描点法,即采用示教器生成机器人轨迹,此方法必须根据 工艺精度要求去示教相应数量的目标点。此种方法费时费力,并且不易保证机器人轨迹精度。采用图形化编程可以克服传统通描点法 必须根据工艺精度去示教相应数量的目标点的缺点,可以大大提高工作效率。
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