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提出了一个地形跟随/地形回避半物理仿真系统的方案。该仿真系统主要由两台计算机和一台目标机组成。主机管理着目标机和视景系统的运行,同时完成数字地图管理和仿真参数的设置。目标机解算运行在VxWorks操作系统上的TF/TA算法。另一台计算机完成视景仿真的计算。同时,这三个系统通过串口和网线进行通信。通过使用该平台,能够对航迹规划算法和地形匹配算法进行有效的验证。