机械式挖掘机挖掘轨迹的试验研究

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在WS-005挖掘机试验台上用微机控制挖掘机,使其按给定的挖掘轨迹挖掘,同时用微机采集挖掘过程各参数。本文通过对测试数据的计算分析,说明了影响挖掘阻力和能耗的各因素,以单位挖掘体积的能耗为衡量指标,比较了不同数学模型的挖掘轨迹的优劣,验证了等后角挖掘轨迹。
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