【摘 要】
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本文介绍了HERO -Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理 ,并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理
This paper introduces the structure, funct
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 研究生
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本文介绍了HERO -Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理 ,并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理
This paper introduces the structure, function, working method and basic concept and principle of HERO-Ⅰ robot, and introduces the working principle of the ultrasonic sensor used by the robot
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