随着我国劳动力的日益短缺及中国智能2025的提出,发展智能机器人成了我国当前的迫切需求。目前,大多数机器人的工作都是通过预设好的程序进行重复性的指定动作,一旦作业环境发生变化,机器人就需要重新编程才能适应新的环境。研究带有目标检测功能的机器人,可以赋予机器人感知环境的能力,从而根据环境变化进行伺服控制。本文通过对目标检测器及机器人视觉伺服系统进行研究,搭建了目标检测机器人的软硬件平台,并对目标检测
通过对碳纳米场效应晶体管(Carbon Nanotube Field Effect Transistor,CNFET)和多值存储原理的研究,提出一种基于CNFET的单端口三值SRAM设计方案。该方案首先利用碳纳米管的多阈值特性设计三值反相器,并采用交叉耦合方式实现三值数据的存储;其次结合读写共用的单端口方法,减少互连线数量;然后采用隔离和切断交叉耦合技术,增强三值数据存储的稳定性;最后通过HSPI
背景:肝癌发病率和死亡率在恶性肿瘤中分别位居第5位和第2位,严重威胁人类的健康,其中肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)占原发性肝癌的75%-85%。我国是肝癌高发地区,男性患者多于女性,70%肝癌患者发现时已进入晚期失去了根治性治疗的机会,且术后易复发和转移。目前治疗肝癌的化疗药物敏感性及疗效均较差,不良反应较多,因此,发现有效的安全用药是目前肝癌治疗的迫切需要。
安徽省立图书馆重视开放性和共享性，发挥馆员的能动性，通过扩大服务范围、丰富的读者活动、积极宣传推荐资源和重视民众阅读需求的方式,提升读者服务的质量，产生了显著的社会成