【摘 要】
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本文用向量——矩阵推导方法得到了熟知的机械臂动力学模型,并且指出了模型的一些性质。
In this paper, a well-known model of the dynamics of a manipulator is obtaine
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本文用向量——矩阵推导方法得到了熟知的机械臂动力学模型,并且指出了模型的一些性质。
In this paper, a well-known model of the dynamics of a manipulator is obtained by a vector-matrix derivation method, and some properties of the model are pointed out.
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