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应用古尔维茨(Hurwitz)判别法对水下机器人平面扰动运动微分方程的特征方程式根的实部符号进行判断,进而用一次近似法对水下机器人平面直航稳定性进行分析,试图为水下机器人在稳定性方面的设计以及对其稳定性进行评估提供可靠的依据.最后,实例说明该方法可行.
水下机器人平面直航运动稳定性分析
【摘 要】
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应用古尔维茨(Hurwitz)判别法对水下机器人平面扰动运动微分方程的特征方程式根的实部符号进行判断,进而用一次近似法对水下机器人平面直航稳定性进行分析,试图为水下机器人
【机 构】
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海军工程大学动力工程学院,海军工程大学训练部
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2004年3期
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