论文部分内容阅读
1直流伺服电动机直流伺服电动机是用于自动控制系统中完成伺服驱动任务的直流电动机,它能将输入的电信号转换成转轴上的角位移或角速度,即在输出一定转矩的同时,它的转速和转向能准确地达到输入信号所指定的数值和方位。直流伺服电动机具有线性机械特性,即转矩与转速成线性关系,调速范围宽、性能好、效率高、灵敏度高、响应快、所需要的起动电压低。伺服电动机一般功率较小,为几瓦至几百瓦。