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讨论了利用指数趋近律设计不确定离散变结构控制系统的问题，给出了改进的离散趋近律，得出了新的控制律，并证明了系统在此控制律下可以渐近趋于原点的性质，降低了系统的抖振，同时结合时延技术对干扰进行在线估计，抵消掉系统中的慢变不确定性。最后仿真结果证明了该方法的有效性。
一种不确定离散时间系统的变结构控制
【摘 要】
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讨论了利用指数趋近律设计不确定离散变结构控制系统的问题，给出了改进的离散趋近律，得出了新的控制律，并证明了系统在此控制律下可以渐近趋于原点的性质，降低了系统的抖振，同时结
【机 构】
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郑州大学数学系,洛阳理工学院数理部
【出 处】
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洛阳理工学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年1期
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