基于图像传感器的智能车硬件系统设计

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kaka43210

【摘要】

：

以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计,研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器,利用CMOS数字摄像头采集路径信息,单片机获得传感器采集的

【作者】

：

费琛杨会成杨惠

【机构】

：

安徽工程大学电气工程学院

【出处】

：

工业控制计算机

【发表日期】

：

2012年5期

【关键词】

：

微控制器智能车数字摄像头 MCU smart car digital camera

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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计,研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器,利用CMOS数字摄像头采集路径信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过计算分析后控制舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而很好的实现智能车沿给定的黑色引导线快速平稳的行驶.

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