AGV自动导引车发展趋势及控制系统设计

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自动导引车(AGV)是机电一体化技术相结合的产物,它是一种高速运行、重复操作和精度较高的仿人操作自动化设备,其综合了精密机械设计与制造、微电子与计算机技术、自动控制与驱动技术、传感与信息处理技术等多种学科的多种研究成果,是跨学科的综合性技术,得到了广泛的应用。
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