工业机器人在鞍钢型钢生产线的设计与应用

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0 前言rn工业机器人作为我国战略性新兴产业,其发展壮大对我国制造业具有多重意义:一是工业机器人应用于生产性服务业是应对劳动力成本上涨以及老龄化日益严重的一种有效方式;二是其能够提高我国制造业的生产效率及国际竞争力,帮助中国由制造大国转变为制造强国;三是工业机器人制造是工业4.0的发展基础.
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60Si2CrVAT弹簧钢盘条制作的汽车稳定杆在进行疲劳寿命测试时出现了断裂,通过使用宏观形貌检查、化学成分分析、金相分析、电镜能谱扫描分析等理化检测方法,对零件疲劳断裂进行了失效分析.分析结果表明:原材料表面存在的折叠裂纹小缺陷成为了疲劳断裂的裂纹源,并随着疲劳测试的继续进行,而进一步扩大,最终导致了稳定杆的疲劳断裂,因此可以通过改善铸坯表面质量及在轧制过程加强加热及轧制工装的检查更换来防止该类裂纹的出现,并最终提高稳定杆的疲劳寿命.
0 前言rn炼钢和连铸是钢铁生产过程中的两个关键环节,由于它们具有高度耦合性,在进行生产组织时通常是把它们合在一起来考虑,其核心是炼钢—连铸生产计划的排程,即根据炼钢工序和连铸工序的生产能力、工艺规程,考虑合同交货期的紧急程度,以及下游工序的集批要求,合理安排转炉的炼钢生产计划和连铸机的浇铸生产计划.
由于持续的新冠肺炎疫情的限制和季节性假期,2021年4月份全球新投产的钢铁产能很少.尽管如此,一家新建钢厂已经落成,几个升级改造项目也已完成.根据有关数据库数据,4月份新增钢铁产能(不包括中国)如下:59万吨/年球团矿产能,14.9万吨/年直接还原铁产能,14.7万吨/年粗钢和小方坯产能.
期刊
中间包电磁搅拌技术是中间包冶金技术的先进方向之--.本文在轴承钢生产过程中采用中间包电磁搅拌技术,对中间包温度均匀性,钢中微细夹杂物的分布及大颗粒夹杂物的去除进行了深入分析.研究结果表明,采用中间包电磁搅拌技术后,中间包钢水温度均匀性得到了提高,钢中显微夹杂物数量和类型基本保持不变,但是大颗粒夹杂物/卷渣数量降低,轧材质量得到改善.
0 前言rn标准是经济活动和社会发展的技术支撑,是国家基础性制度的重要方面.中共中央、国务院10月10日印发的《国家标准化发展纲要》中明确提出了2025年四个转变的中期目标和2035年三个方面的远景目标.从全文看,“推动高质量发展的标准体系基本建成,战略性新兴产业标准先导地位凸显”是国家标准化发展的主攻方向,具体包括“健全智能制造、绿色制造、服务型制造标准,形成产业优化升级的标准群,部分领域关键标准适度领先于产业发展平均水平”;“建立健全大数据与产业融合标准,推进数字产业化和产业数字化”;“协同推进融合基
以国内某炼钢厂双流板坯中间包为研究对象,通过建立数学模型优化了中间包结构,并进行了工业应用,结果表明:原型双流板坯中间包增加改进的双耳冲击板后,中间包内整体的温度得到提升,浇注侧的实测温度比优化前平均高了15K,非浇注侧的实测温度比优化前平均高了26K,优化效果明显.
现炼钢转炉活动烟罩高低的调节是通过人为判断限位进行,每一次检修必须对主令控制器与活动烟罩相对应的上升、下降限位重新进行调整,时间长,且调整精确度低,易造成重锤撞击厂房横梁,损坏减速机和横梁,由于没有烟罩行程高度显示,烟罩的降罩等参数不能量化和追溯,通过分析,提出采用绝对值编码器进行定位,运用PLC进行逻辑运算及增设死档限位防重锤撞击厂房横梁的控制模式,有效解决活动烟罩高低调节问题.
0 前言rn我国正在从钢铁大国走向钢铁强国,早期引进的国外技术或者国产化的大量热轧板带生产线,需要通过装备升级改造,才能拓展产品品种、提高产品质量,从而避免被市场淘汰.随着我国经济进入“新常态”以及冶金工业的快速发展,许多热轧板带生产企业都在思考用“质优”代替“量大”,且下游市场对热轧板带宽度精度、边部质量提出了越来越苛刻的要求.立辊轧机是控制热轧板带宽度精度的关键设备,其主传动是直接驱动立辊轧钢的核心装置,因此其主传动的选型非常重要.
0 前言rn人类社会正在经历以数字化、智能化为主要特征的新工业革命.钢铁工业作为国家基础工业,相较于其他基础行业,自动化和信息化底子厚、基础好,具备优先改造升级的条件和刚性需求.但是,因其工艺复杂,发展水平差异大,智能化不能一步到位,需要逐步推进.就人工智能而言,自1956年在达特茅斯会议上提出后,先后经历二次低谷三次浪潮,现在正处于第三次浪潮.