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本文将根据四旋翼飞行器的动力学模型和数学模型,设计自抗扰控制器,并利用MATLAB-Simulink模块搭建其控制器,对其系统进行解耦控制,优化整定控制器参数。仿真实验实现对其高度和姿态的稳定控制,对其的稳定性、抗扰性、鲁棒性进行分析。
四旋翼飞行器的自抗扰控制研究
【摘 要】
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本文将根据四旋翼飞行器的动力学模型和数学模型,设计自抗扰控制器,并利用MATLAB-Simulink模块搭建其控制器,对其系统进行解耦控制,优化整定控制器参数。仿真实验实现对其高
【机 构】
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绵阳市维博电子有限责任公司
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2020年31期
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