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在难加工材料型腔的数控铣削过程中，圆角区域的加工阶段，径向切削深度和真实进给量的变化很大程度上影响切削力，造成扎刀、撞刀、振动等很多的问题，影响工件的加工准确度和刀具的寿命，甚至使得加工无法顺利进行。文中建立端铣刀和圆角轮廓几何关系的数学模型，提出普遍适用于矩形与梯形型腔圆角的切削力预测方法。最后，对型腔圆角切削力的变化规律预测方法进行验证。