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提出一种可实现三自由度平动的并联机构--3-PUU机构。首先,介绍该机构结构。其次,根据螺旋理论对3-PUU机构自由度进行分析,验证了其三自由度平动的特性。
一种新型3-PUU并联机构
【摘 要】
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提出一种可实现三自由度平动的并联机构--3-PUU机构。首先,介绍该机构结构。其次,根据螺旋理论对3-PUU机构自由度进行分析,验证了其三自由度平动的特性。
【机 构】
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长沙理工大学汽车与机械工程学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2020年5期
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