【摘 要】
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将摩擦动力学理论引入油管测长系统，在测量机构的精确传递误差率的基础上设计补偿算法，从而校正动态误差。该算法设计过程首先对现场测量数据做离线处理，然后分析结果并优化数学
【机 构】
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天津大港油田分公司测试公司,长江大学电子与信息工程学院
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将摩擦动力学理论引入油管测长系统，在测量机构的精确传递误差率的基础上设计补偿算法，从而校正动态误差。该算法设计过程首先对现场测量数据做离线处理，然后分析结果并优化数学模型，最后将优化算法移植到单片机C51程序设计中，由此实现测长系统在线补偿动态误差的功能。本算法能够有效跟踪油管运动，进行实时误差补偿，响应速度波动的输入。
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