基于影响系数法的变胞机构运动分析

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:taishao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用影响系数法建立了变胞机构的运动学方程。通过对变胞机构构态变换前后的影响系数矩阵分析,提出了一种求解不同构态下影响系数矩阵的便捷方法。
其他文献
基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集
切削液的使用带来了许多负面问题,鉴于环境考虑,研究绿色加工技术将是机械制造业必须重视的课题。干式切削是解决途径之一,它不用切削液,可完全消除切削液带来的一系列负面影响。
实际工业生产过程中常含有非线性、滞后环节,特别是在化工、冶炼等生产过程中尤为显著。连续搅拌釜式反应(CSTR)在反应过程中会产生大量的反应热,及时地移去反应热保证生产正常进
"和平崛起"的国际战略新理念,是基于中国共产党对于国际形势和发展趋势的总体判断,服务于2020年全面建成小康社会的战略目标,着眼于抓住今后20年左右的战略机遇期,形成的一条
新世纪构建图书馆竞争情报为企业服务成为图书馆的发展方向。构建图书馆竞争情报系统分析的几个组成部分,包括情报课题选择、情报部门的组建、构建情报知识库、建立图书馆竞争
混凝土泵实时排量的计量技术已成为一项亟待解决的工程实际应用技术问题。笔者提出了一种基于超声波时差法的混凝土泵排量计量方法,建立了混凝土泵排量的数学模型,给出了测量系
在小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响,也会使小车的运动性能发生变化。本文建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人
分析了Bingham模型的阻尼特性,讨论了目前磁流变阻尼器研究面临的一些问题,总结了磁流变阻尼器阻尼特性建模的发展趋势。根据磁流变阻尼器的动态特性实验结果,提出了一种改进
康百世机电(上海)有限公司是台湾KOMPASS朝田企业集团的关系企业,也是世界知名的液压元件制造商之一,专业生产液压泵、电磁阀、叠加阀、比例阀、各类控制阀、液压缸、液压系统、
通过对影响回采巷道围岩稳定性因素分析,运用层次分析法和模糊积分评判原理,建立了回采巷道围岩稳定性分析模型,该模型运行结果可给出回采巷道围岩稳定程度,对指导煤矿安全生