【摘 要】
：
针对机载组合导航系统,考虑不同飞行阶段的气压高度,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法,以提高组合导航系统定位精度.该算法通过引入气压高度,实时计算并修正滤波异常判定的调节因子,以满足飞机不同飞行阶段的滤波需求.通过捷联式惯性导航系统(SINS)、全球卫星导航系统(GNSS)定位误差特性仿真、卡尔曼滤波组合算法仿真、以及改进的Sage-Husa自适应滤波算法仿真,并对相关结果进行比较验证
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2016YFB0502402-01)。
论文部分内容阅读
针对机载组合导航系统,考虑不同飞行阶段的气压高度,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法,以提高组合导航系统定位精度.该算法通过引入气压高度,实时计算并修正滤波异常判定的调节因子,以满足飞机不同飞行阶段的滤波需求.通过捷联式惯性导航系统(SINS)、全球卫星导航系统(GNSS)定位误差特性仿真、卡尔曼滤波组合算法仿真、以及改进的Sage-Husa自适应滤波算法仿真,并对相关结果进行比较验证.仿真结果表明,改进Sage-Husa自适应滤波可以提高滤波的自适应性,降低组合导航系统定位误差,取得较
其他文献
今天我分享的内容是OpenHarmony的发展情况,主要分为三个部分.rn第一部分是技术.开放原子开源基金会(简称“基金会”)于2020年9月接受了华为捐赠的智能终端操作系统基础能力
从2013年开始,百度就已经展开了自动驾驶领域的相关探索.以2017年4月为分界点,此前,我们以自主研发为主;此后,我们正式宣布了Apollo计划,将积累的经验以开源开放的方式同业界
我想和大家分享我所理解的“科技的未来”——云原生.从21世纪初非虚拟化硬件开始,VMware实现了虚拟化.2013年,亚马逊云服务(AWS)通过他们的产品将云原生带到了大众眼前.2015
中国是开源的应用大国.十多年前,开源在中国落地之时,国内的开源市场呈现出“野蛮生长”的态势,企业认为开源是免费的,不具备知识产权.事实上,开源本身拥有复杂的知识产权体
超级账本是一项开源合作技术,旨在构建企业级区块链.近五年来,我们以项目的形式研发了6个分布式账本平台.这些平台本质上是数据库,经过去中心化,我们将这些平台分布在区块链
今天我想和大家分享LF AI和Data基金会的愿景以及我们在开源人工智能和大数据方面所做的努力.rn从底层看,得益于开源程序,人们进入AI领域的门槛有所降低;得益于开源AI和数据
滑动轴承高速旋转时,润滑油难免会产生气泡,由于滑动轴承加工精度的限制,圆度误差的存在也是难免的,因此综合考虑两者对滑动轴承润滑静特性的影响很有必要。将考虑轴颈和轴瓦圆度误差和考虑气穴黏度和密度变化的方程联立,得到考虑气穴和圆度误差影响的耦合雷诺方程;通过迭代求解雷诺方程,分析气穴和圆度误差对滑动轴承润滑静特性参数的影响。结果表明:圆度误差对最大油膜压力和承载力的影响大于气穴,而气穴对端泄流量的影响大于圆度误差;偏心率较小时圆度误差对摩擦功耗的影响大于气穴,偏心率较大时气穴对摩擦功耗的影响大于圆度误差;气穴
针对北斗三号(BDS-3)卫星钟短期预报问题,在分析卫星原子钟频率稳定性的基础上,选用时间序列模型(ARIMA)、灰色模型(GM)、一次多项式(LP)以及二次多项式(QP)四种钟差预报模型对30天的数据进行拟合预报分析.实验结果表明:1)相对于北斗二号(BDS-2),BDS-3原子钟具有更高的稳定性.其中BDS-3氢钟的千秒稳定性、万秒稳定性和日稳定性分别达到了4.2×10~(-14)、1.89×
经过5年的快速发展,LPWAN(Low-Power Wide-Area Network,低功率广域网络)如今正面临转折,其原有的驱动优势已然不再.今后,企业必须将注意力集中在LPWAN应用上,才能在下个阶段
为探讨锥形间隙对袋型阻尼密封气流力的影响,建立锥形间隙袋型阻尼密封数值求解模型,研究进出口压比、偏心率、转速及锥形度对袋型阻尼密封气流力的影响;设计密封气流力实验台,分析在不同进出口压比及偏心率下锥形间隙袋型阻尼密封气流力的大小;通过密封压力分布规律揭示锥形间隙对袋型阻尼密封气流力的影响机制。研究结果表明:随着进出口压比,偏心率的增大,密封周向楔形间隙内流体动压效应增强,收敛间隙袋型阻尼密封与等间隙袋型阻尼密封的径向气流力增大,发散间隙袋型阻尼密封径向气流力绝对值增大。当转速为0时,密封切向气流力为0,随